VORIS - VEÍCULO OPERADO REMOTAMENTE PARA INSPEÇÃO SUBMARINA

 

Período: 2023

Financiador: Financiadora de Estudos e Projetos - FINPE

Coordenador: Prof. Armando Albertazzi Gonçalves Júnior, Dr. Eng.

Gerente operacional: 

Equipe executora: Armando Albertazzi Gonçalves Júnior, Dr. Eng.; Henrique Simas, Dr. Eng.; Gierri Waltrich, Dr. Eng.; Tiago Loureiro Fígaro da Costa Pinto, Dr. Eng.; Mauro Eduardo Benedet, Dr. Eng.; Daniel Martins, Dr. Eng.; Alice Weza Fava Bilbao.
                             

Objetivo:      O objetivo geral do projeto é desenvolver e validar em piscina de testes um veículo de inspeção subaquático baseado em um submarino remotamente operado (ROV) ao qual serão integrados quatro sistemas ópticos de medição 3D com distintas tecnologias e características complementares para extrair e documentar nuvens de pontos com textura de estruturas e equipamentos submarinos, representá-las em 3D e medir parâmetros geométricos a partir das nuvens medidas.

Resultados:         

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